Yndustriële robots fereaskje in krekte en ienfâldige ein effektor dat kin omgean in protte ferskillende dielen.Witte hokker type dielen jo sille behannelje foardat jo jo yndustriële robotgripper selektearje.Dit artikel listet seis wichtige punten dy't wy systematysk beskôgje by it kiezen fan in robotgripper.
1 foarm
Asymmetryske, buisfoarmige, sfearyske en konyske dielen binne in hoofdpijn foar ûntwerpers fan robotyske sellen.It is tige wichtich om de foarm fan it diel te beskôgjen.Guon fixture-fabrikanten hawwe in kar fan ferskate fingertoppen dy't kinne wurde tafoege oan 'e fixture om te passen by spesifike tapassingen.Freegje oft de fixture kin wurde brûkt foar jo spesifike applikaasje.
2 grutte
De minimale en maksimale dimensjes fan 'e te ferwurkjen objekten binne heul wichtige gegevens.Jo moatte oare geometryen mjitte om de bêste gripposysje foar de gripper te sjen.Ynterne en eksterne geometry moatte wurde beskôge.
3 dielen kwantiteit
Oft it brûken fan in arkwikseler as adaptive gripper, it is ymperatyf om te soargjen dat it robotyske ark alle dielen korrekt begrypt.Tool changers binne grut en djoer, mar kin wurkje oan firtuele dielen fan in diel mei it rjocht oanpaste tooling.
4 gewicht
It maksimale gewicht fan it diel moat bekend wêze.Om de lading fan 'e gripper en robot te begripen.Twads, soargje derfoar dat de gripper de fereaske grypkrêft hat om it diel te behanneljen.
5 Materiaal
De materiaal gearstalling fan 'e komponinten sil ek in fokus wêze fan' e klemoplossing.De grutte en gewicht kinne wurde behannele troch de jig, en it materiaal moat ek kompatibel wêze mei de jig om in grip op it diel te garandearjen.Guon grippers kinne bygelyks net brûkt wurde om fragile items te behanneljen (lykas keramyk, waaks, tinne metaal of glês, ensfh.) En kinne items maklik beskeadigje.Mar mei adaptive clamps, it gripende oerflak kin passend ferminderjen de ynfloed op it oerflak fan it fragile diel, sadat krêft-kontrolearre clamps kinne ek wêze diel fan 'e oplossing.
6 Produksje plan
De produksje fan it produkt moat beskôge wurde, oft it yn 'e rin fan' e tiid feroaret, as de assemblageline de ôfrûne tsien jier deselde dielen hat makke, kin it net heul faak feroarje.Oan 'e oare kant, as de assemblageline alle jierren nije dielen befettet, moat it beskôge wurde dat de fixture dizze tafoegings kin passe.It is sels mooglik om te besjen oft de brûkte gripper geskikt is foar oare tapassingen.Mei dizze faktor yn gedachten, kies in gripper.Soargje derfoar dat de gripper mooglike takomstige operaasjes fan 'e robotzelle kin passe.
Troch dielspesifikaasjes te bepalen, kinne dizze gegevens wurde fergelike mei beskikbere fixture-spesifikaasjes.De fereaske reis fan 'e gripper kin bepaald wurde troch de foarm en grutte fan' e dielen dy't moatte wurde behannele.De fereaske klemkrêft wurdt berekkene mei it rekkenjen fan it materiaal en it gewicht fan it diel.Wat binne de ferskillende ûnderdielen dy't de gripper kin omgean, it is mooglik om te sjen oft de robot nedich in ark changer, of as in inkele gripper sil wurkje goed.
Kieze fan de juste gripper kin meitsje de yndustriële robot hawwe goede funksje en spylje de bêste rol.
Post tiid: mei-31-2022