Op it stuit hawwe de measte actuators op 'e merke twa soarten krêftkontrôlemetoaden:
1. Aktuele loop krêft kontrôle
In relatyf maklik te ymplementearjen konvinsjonele krêftkontrôlemetoade, dy't krêftkontrôle realisearret troch de ynterne stroom fan 'e motor oan te passen.It foardiel is dat it is minder dreech om te fieren, en it kin berikke krêft kontrôle binnen it berik fan 5% -15% accuracy;it neidiel is dat de beweging snelheid is stadich, it kin net reversely dreaun, en it kin net foldwaan oan de behoeften fan guon senario mei hegere presyzje easken.Nei in perioade fan gebrûk sil meganyske wear flaters bringe en de krektens fierder ferminderje.
Sokke actuators hawwe normaal gjin sensoren, en sels as der sensoren binne, wurde se allinich brûkt as "displays" fan krêft en dogge net mei oan kontrôle.Bygelyks, it tafoegjen fan in sensor oan 'e parse, de sensor lêst de grutte fan' e krêft, en toant de wearde troch de meter, dy't brûkt wurdt om de hânmjittige oanpassing fan 'e grutte fan' e krêft te helpen, mar sa'n oanpassing hat oer it algemien neat te dwaan mei de krektens fan 'e krêft.
Skematysk diagram, net relatearre oan grafiken en tekst
2. Sensor sletten-loop krêft kontrôle
In oare metoade foar krêftkontrôle is it tafoegjen fan in konvinsjonele krêftsensor en in konvinsjonele algoritme foar sletten luskontrôle.It foardiel is dat de krektens wurdt ferbettere, mar it neidiel is dat de snelheid is noch stadich.Op dizze manier kin de krektens fan 'e krêftkontrôle wurde ferhege fan 5% nei 1%.As d'r gjin juste algoritme-ferwurking is, of de sensorsnelheid is net fluch genôch, is it gefoelich foar "overshoot".
Force Controlled Actuator
De ûnûntkombere "overshoot"?
De sletten-loop krêftkontrôlemetoade fan 'e sensor is lestich om te gean mei de ynfloedkrêft.De meast direkte manifestaasje is dat "overshoot" hiel maklik foarkomt by it omgean mei sênes mei hege tempo-easken.
bygelyks
Algemien, yn it gefal fan hege snelheid en grutte útfier, is it momint dat de actuator kontakt hat mei it wurkstik faak benammen grut.Bygelyks, as de triuwkrêft fan 'e actuator is ynsteld op 10N, is it maklik om 11N en 12N te berikken as it it wurkstik oanrekket, en dan wurdt it weromroppen nei 10N troch it kontrôlealgoritme.Sokke problemen foarkomme faak as krêftsensors en saneamde krêft-kontroleare actuators oan 'e merk tafoege wurde.
Dit is it probleem dat de antwurdsnelheid net fluch genôch is.Hege snelheid en krekte en stabile útfier binne in pear tsjinstellingen op himsels.As der in overshoot (overshoot) is, is de krekte krêft op it plak sinleas.
Benammen yn it proses fan presyzje-apparatuer fan drukmontage, fragile en hege kosten dielen, is oerlêst oer it generaal net tastien.
Folsleine krêftkontrôle, hege frekwinsje en hege snelheid sûnder overshoot?
Hoe docht TA it?
Foar tapassingsscenario's mei hege presyzje wurdt de metoade "sêfte lâning" oannaam om rekken te hâlden mei de easken fan hege snelheid en hege presyzje, dat is, segmentearre krêftkontrôle.De actuator komt gau oan it wurkstik troch de posysje bewegingsmodus, skeakelt fluch nei de krêftkontrôlemodus op 'e posysje wêr't it op it punt is om kontakt te meitsjen mei it wurkstik, en stadichoan fergruttet de útfier oant it de ynstelde wearde berikt.Posysjemodus + krêftkontrôlemodus + krêftstabilisaasjetiid, de totale brûkte tiid is de ienige útfieringseffisjinsje fan 'e actuator.
Kombinearre mei hege snelheid krêft sensor en model-basearre foarsizzend kontrôle algoritme, SoftForce®2.0 precision force-controlled actuator kin automatysk identifisearje de posysje fan de actuator en de kontakt steat mei it workpiece, sadat de actuator, as it ein fan de automatisearring apparatuer, hat deselde funksje as in minsklike hân.tactile waarnimming, kontrôle en útfiering yntelliginsje.
Op deselde ôfstân wurdt it sêfte lâningsfaasjeberik fan "SoftForce ®2.0 Precision Force Control" ferhege, de tolerânsje is grutter, en it kin sels folsleine krêftkontrôle berikke, dy't de produksjesyklus direkt ferbettert en de kosten fan proef en proef sterk fermindert flater ferifikaasje.
▋ Hege ferwurkingsfrekwinsje om bettere prestaasjes te berikken
De berekkeningssyklus fan 'e krêftkontrôleskema "seis-assige krêftsensor + robot" dy't gewoanlik brûkt wurdt op 'e merke is 5-10 millisekonden, dat is, de ferwurkingsfrekwinsje is 100-200 Hz.De ferwurkingsfrekwinsje fan SoftForce®2.0 presys krêft-kontrôle actuators kin berikke 4000Hz (dus 0,25 millisekonden), en de hege-frekwinsje rige modellen kinne berikke 8000Hz, dat is 4-8 kear de ferwurking frekwinsje fan algemiene robot krêft-kontrolearre actuators.
▋Aktive konforme krêftkontrôle, dy't de feroaring fan eksterne krêft kin folgje
Effisjint antwurd taryf en instantaneous krêft feedback stelt de actuator te reagearjen daliks op eksterne krêften en berikke aktive compliant krêft kontrôle.Sels as eksterne krêften wurde tsjinkaam by operaasje, kin it yn 'e tiid oanpast wurde, wêrtroch it proses krekter wurdt.Better beskerming fan workpieces.
Hege frekwinsje en hege snelheid sûnder overshoot
Sels ûnder hege-frekwinsje en hege snelheid beweging, it noch behâldt hege útfier krektens, en tagelyk soarget foar "sêfte lâning" en "gjin overshoot", kontakt it oerflak fan dielen mei hege snelheid, lytse krêft, en docht fleksibele picking en pleatsing fan dielen, ensfh, Om foar te kommen skea oan teare en fragile dielen.Components.
SoftForce®2.0 Precision Force Control
HF rige nije upgrade
▋ Sterker anty-overload-mooglikheid
Op grûn fan it yngeande begryp fan it proses op it plak en meardere iteraasjes, hat Chengzhou's nij opwurdearre SoftForce®2.0 HF-searje foar presyskrêftkontrôle yn febrewaris dit jier in yntegreare sensorûntwerp, en syn anty-overload-mooglikheid is ferskate kearen heger as yn it ferline, mei hegere duorsumens en gemak fan gebrûk.Omgean mei mear komplekse betingsten.
▋Kin rekken hâlde mei sawol lytse krêft as grutte útfier
Útrist mei it SoftForce®2.0 krêftkontrôlesysteem mei hege presyzje, kin de presys krêft-kontroleare slidetafel en push-stang mei grutte slach en grutte lading lytse en krekte krêft generearje ûnder hege lading, en kin ek rekken hâlde mei de krêft tagelyk tiid, en it útfierberik is breder.Grutter, dus in breder dynamysk berik *.
* Force Dynamic Range: De ferhâlding tusken de maksimale en minimale krêft dy't kin wurde útfierd.
Precision force control kin allinnich brûkt wurde op ien as
SoftForce®2.0 precision force-controlled actuators kinne net allinnich brûkt wurde yn ien as, mar ek jouwe mear mooglikheden foar multi-axis assembly oplossings.Bygelyks, de lêste "RM Chengzhou 2D Synchronous Precision Force Control Platform Control System" lansearre troch Chengzhou Technology is gearstald út twa Chengzhou presyzje krêft-kontrolearre elektryske actuators, dy't kin ferfange de krêft fan "seis-assige sensor + robot" Control skema, brûkt foar presys slypjen en ôfbramen fan it binnenframe fan mobile tillefoans, ensfh.
Chengzhou 2D syngroane presyzje krêft kontrôle platfoarm kontrôle systeem
(Utfierd mei SoftForce®2.0 krêftkontrôlesysteem mei hege presyzje)
Ferfine en maklik te brûken profesjonele tsjinsten
Avansearre kontrôlealgoritme en ienfâldich debuggenproses bringe handige brûkersûnderfining oan klanten.Sels in operator mei in eftergrûn op leech nivo kin yn 5 minuten begjinne, wirklik "plug and play".
Tagelyk, Chengzhou Technology syn profesjonele en sterke nei-ferkeap technyske tsjinst team kin foarsjen klanten mei op 'e tiid, wiidweidich en soargeleaze technyske stipe yn' e earste kear, oft it is technyske twifels, lear, troubleshooting of ûnderhâld.
Chengzhou Technology hat altyd dapper genôch west om har grinzen te ferbreedzjen.Mei syn solide en ynnovative technyske krêft hat it kontinu lansearre mear yntelliginte, krekter en mear kompatibel hege kwaliteit actuator produkten te foarsjen avansearre produkten foar semiconductor ferpakking en testen, 3C automatisearring, precision manufacturing, smart medyske en oare yndustry.kearnkomponinten lykas systemen foar presyzje bewegingskontrôle en actuators.
Post tiid: mei-31-2022