1. FOC
Fjildrjochte kontrôle, ek wol vektorkontrôle neamd, is in metoade om de útfier fan 'e motor te kontrolearjen troch de útfierfrekwinsje fan' e omvormer, de grutte en hoeke fan 'e útfierspanning oan te passen.
2. Encoder nul alignment
Rjochtsje de servomotor encoder faze mei de rotor pole faze nul.De posysje ûntdutsen troch de magnetyske encoder is in meganyske hoeke, neffens lykas
De folgjende formule konvertearret nei elektryske graden.
Elektryske hoeke = meganyske hoeke × oantal pole pearen
RG / EPG rige produkten ferlitte it fabryk foar in encoder nul kalibraasje, en bewarje de ynformaasje yn EEPROM.
Nul operaasje stappen:
1) Skriuw de encoder-nulningsynstruksje (0×01) nei it encoderregister (0x03FB)
2) Aktivearje de elektryske gripper en fiere encoder nul.
3. Ynskeakelje / Aktivearje
Nei't de elektryske gripper beweecht nei de strukturele limytposysje yn 'e iepeningsrjochting, beweecht it nei de strukturele limytposysje yn' e slutingsrjochting.
Troch de ynskeakeljende operaasje foltôget de elektryske gripper de sykfunksje foar stroke.Tidens it ynskeakeljen proses is it nedich om te soargjen dat d'r gjin obstakels binne dy't de fingerbeweging blokkearje.
Oars sil it liede ta in ôfwiking yn stroke sykjen en beynfloedzje it normale gebrûk fan elektryske grippers.
Notysje:
1) De ynskeakelje operaasje hoecht mar ien kear útfierd wurde.Nei it ynskeakeljen is foltôge, moat it "útskeakele" wurde foardat it opnij ynskeakele wurde kin.
2) As de elektryske gripper net ynskeakele is en it kontrôlekommando wurdt direkt stjoerd, sil de elektryske gripper de ynskeakelje operaasje útfiere ynstee fan it stjoerde kontrôlekommando.
3) As d'r in wurkstik yn 'e finger is tidens it ynskeakeljen proses, sil de klemkrêft net genôch wêze by it útfieren fan' e klemoperaasje, en d'r sille flaters wêze yn 'e klemfeedback.
4. Serial haven/parallelle haven:
Serial haven, serial kommunikaasje ynterface, dat is, COM haven.Databit serial oerdracht, mienskiplike RS485, RS232, USB, ensfh.
Parallelle poarte, parallelle kommunikaasje-ynterface, meardere gegevensbits wurde parallel oerbrocht, de gegevensferfiersnelheid is rap, mar de lingte fan 'e oerdrachtline is beheind, lang
Ferhege gefoelichheid foar ynterferinsje.Common DB9, DB25 Anschlüsse.
5. RS485:
foar elektryske noarmen
De lykwichtige oerdracht metoade wurdt oannommen, en in terminal wjerstân moat wurde ferbûn oan de oerdracht line.
Twa-wire differinsjaaloperator sinjaal
Logika "1" is basearre op it spanningsferskil tusken de twa rigels + (2 ~ 6) V
Logika "0" wurdt fertsjintwurdige troch it spanningsferskil tusken de twa rigels - (2 ~ 6) V
De maksimale kommunikaasjeôfstân is sawat 1200m, de maksimale oerdrachtsnelheid is 10Mb/s, en de oerdrachtssnelheid is omkeard evenredich mei de oerdrachtôfstân.
De RS-485-bus stipet oer it algemien maksimaal 32 knopen.
Twisted-pair-kabels wurde brûkt om mienskiplike modus ynterferinsje fan sinjalen te ferminderjen.
6. Modbus:
Modbus is in serial kommunikaasje protokol en in master / slaaf arsjitektuer protokol.Yn it kommunikaasjenetwurk is in
De master node is ferantwurdlik foar it aktyf plannen fan it kommunikaasjeproses;en kinne meardere (oer 240) slaaf knopen, eltse slaaf
Apparaten hawwe in unyk adres.
RG / EPG rige elektryske gripper
Slaveadresberik: 1 ~ 247 (ien fraach en ien antwurd)
Stypje útstjoerkommunikaasje: 0 × 00 (allinich operaasje útfiere, gjin antwurd)
Modbus-RTU/ASCII:
Beide stypje RS-485 bus, wêrûnder Modbus-RTU oannimt binêre en kompakte gegevens struktuer, en de kommunikaasje effisjinsje is relatyf heech.
Heech;wylst Modbus-ASCII brûkt ASCII-koade oerdracht, en brûkt spesjale tekens as syn byte start en ein marks,
De oerdracht effisjinsje is leech.
Modbus-TCP:
It Modbus TCP-protokol foeget in MBAP-pakketheader ta oan it RTU-protokol en ferwideret de CRC-kontrôlekoade.
It Modbus-protokol dat wy brûke is Modbus-RTU.
Post tiid: Dec-21-2022