Grippers kinne wurde ferdield yn ferskate soarten, ynklusyf elektryske en pneumatyske.Dat, wat is it ferskil tusken elektryske grippers en pneumatyske grippers?
1: Wat is in yndustriële gripper?
Yndustriële grippers binne ek bekend as meganyske grippermeganismen.De robot gripper meganisme is ûntwurpen neffens de eigentlike wurk easken en hat ferskate foarmen.
Mechanyske grippers binne oer it generaal twa-finger grippers, dy't wurde karakterisearre troch beweging, grip en meganisme eigenskippen.Dan litte wy prate oer in pear wichtige aspekten.Ien is de pneumatyske ein clamping meganisme, dat wurdt karakterisearre troch hiel flugge aksje snelheid, fluidity komt út it hydraulyske systeem, relatyf lyts druk ferlies, en is geskikt foar lange-ôfstân kontrôle.De twadde is it klemmemeganisme fan 'e suctionein, dy't de suigkrêft fan' e suigbeker brûkt om it objekt te ferpleatsen.It is benammen geskikt foar objekten mei in matige ferheging fan uterlik ferhâlding en dikte, lykas glês, gewoan papier, ensfh Ien is in hydraulyske ein clamp meganisme dat clamps foarwerpen troch hydraulyske clamping en spring release.Mar, oan 'e ein fan' e dei, kinne de klauwen fan yndustriële robots ús helpe om ús wurk better te dwaan.
2. It ferskil tusken elektryske gripper en pneumatyske gripper
Yn ferliking mei pneumatyske grippers hat de tapassing fan elektryske grippers op it mêd fan yndustriële automatisearring de folgjende skaaimerken:
1), de elektryske motor type hat in sels-locking meganisme, dat kin foarkomme dat de workpiece apparatuer wurdt skansearre troch macht falen.Yn ferliking mei pneumatyske grippers is it feiliger;
2), de elektryske gripper hat in programmabele kontrôlefunksje om mearpuntposysje te berikken.Pneumatyske grippers hawwe mar twa stops, wylst elektryske grippers mear as 256 stops hawwe kinne.De fersnelling en fertraging fan 'e elektryske finger kinne wurde regele om de ynfloed op it wurkstik te minimalisearjen.
3), de elektryske gripper is in fleksibele gripper dy't krekte krêftkontrôle kin berikke, wylst de pneumatyske gripper in oscillerend proses is.Yn prinsipe is der oscillaasje, dy't dreech te eliminearjen is.De klemkrêft fan 'e elektryske gripper kin oanpast wurde om krêftkontrôle mei sletten loop te realisearjen.De clamping krêft krektens kin berikke 0.01N, en de mjitting krektens kin berikke 0.005mm.De krêft en snelheid fan pneumatyske grippers binne yn prinsipe net te kontrolearjen, sadat se net brûkt wurde kinne foar fyn wurk mei hege fleksibiliteit.
4), it folume fan 'e elektryske gripper is folle lytser as dat fan' e pneumatyske gripper.It is ek heul handich om te ynstallearjen.Underhâld is ienfâldich.
pneumatyske gripper
Elektryske Gripper
3. Foardielen fan elektryske gripper
1. Kontrolearje de posysje fan 'e kaken
De posysje fan 'e kaken kin wurde bepaald troch in kodearre motor en in passend kontrôleskema te brûken.Yn tsjinstelling, mei tradisjonele kaken, is it normaal nedich om de folsleine slach te hâlden.By it brûken fan elektryske grippers, brûk allinich de nedige klaring tichtby it diel en minimalisearje dan reis.Part Switches fasilitearje seleksje fan in breder skala oan diel maten sûnder kompromissen produksje syklus tiden.
2. Control grip en snelheid
Om't de motorstream direkt evenredich is mei it tapaste koppel, is it mooglik om de tapaste gripkrêft te kontrolearjen.Itselde jildt foar slutingssnelheid.Dit kin bygelyks helpe mei fragile dielen.
Post tiid: Dec-19-2022