Op 'e fraach hoe't se har foarstelle hoe't robots der útsjen kinne, tinke de measte minsken oan grutte, hulkende robots dy't wurkje yn omheinde gebieten fan grutte fabriken, of futuristyske pânserkrigers dy't minsklik gedrach neimeitsje.
Tuskentroch ûntstiet der lykwols rêstich in nij ferskynsel: it ûntstean fan saneamde "cobots", dy't streekrjocht njonken inoar wurkje kinne mei minsklike wurknimmers sûnder dat de needsaak is fan feiligenshekken om se te isolearjen.Dit soarte fan cobot kin hooplik oerbrêgje de kleau tusken folslein hânmjittich gearkomste linen en folslein automatisearre.Oant no ta tinke guon bedriuwen, benammen MKB's, noch altyd robotyske automatisearring te djoer en yngewikkeld, sadat se de mooglikheid fan tapassing nea beskôgje.
Tradysjonele yndustriële robots binne oer it algemien bulk, wurkje efter glêzen skylden, en wurde in protte brûkt yn 'e auto-yndustry en oare grutte assemblagelinen.Yn tsjinstelling binne cobots lichtgewicht, heul fleksibel, mobyl, en kinne wurde herprogrammearre om nije taken op te lossen, en bedriuwen helpe har oanpasse oan mear avansearre produksje fan leech-voluminten om de útdagings fan produksje op koarte termyn te foldwaan.Yn 'e Feriene Steaten makket it oantal robots brûkt yn' e auto-yndustry noch sawat 65% fan 'e totale merkferkeap út.De American Robot Industry Association (RIA), mei oantsjutting fan waarnimmersgegevens, is fan betinken dat ûnder bedriuwen dy't profitearje kinne fan robots, mar 10% fan bedriuwen oant no ta robots ynstalleare hawwe.
Hoarapparaatmakker Odicon brûkt UR5 robotyske earms om ferskate taken út te fieren yn 'e gieterij, wylst suction-ark binne ferfongen troch pneumatyske klemmen dy't kompleksere castings kinne omgean.De robot mei seis assen hat in syklus fan fjouwer oant sân sekonden en kin rollover- en kanteloperaasjes útfiere dy't net mooglik binne mei konvinsjonele Twa - en trije-assige Odicon-robots.
Sekuere ôfhanneling
De tradisjonele robots brûkt troch Audi koenen gjin problemen oplosse yn ferbân mei tapasberens en portabiliteit.Mar mei de nije robots giet it allegear fuort.De dielen fan moderne gehoar-AIDS wurde lytser en lytser, faaks mjitten se mar ien millimeter.Hoorapparatmakkers hawwe socht nei in oplossing dy't lytse dielen út skimmels sûgje kin.Dit is folslein ûnmooglik om mei de hân te dwaan.Likegoed kinne "âlde" twa- as trije-assige robots, dy't allinich horizontaal en fertikaal bewege kinne, net berikt wurde.As bygelyks in lyts part fêst komt te sitten yn in mal, dan moat de robot it derút kinne.
Yn mar ien dei ynstallearre Audicon robots yn har foarmwurkwurk foar nije taken.De nije robot kin feilich fêstmakke boppe op in molding masine syn mal, tekening plestik komponinten troch in spesjaal ûntwurpen fakuüm systeem, wylst mear komplekse getten dielen wurde behannele mei pneumatyske clamps.Mei tank oan it ûntwerp fan seis assen is de nije robot tige manoeuvreerber en kin dielen fluch út 'e mal fuortsmite troch te draaien of te kanteljen.De nije robots hawwe in wurksyklus fan fjouwer oant sân sekonden, ôfhinklik fan de grutte fan de produksjerun en de grutte fan de ûnderdielen.Troch it optimalisearre produksjeproses is de werombetellingsperioade mar 60 dagen.
By de Audi Fabriek is de UR-robot stevich op in spuitmasine fêstmakke en kin oer mallen ferpleatse en plestik ûnderdielen ophelje.Dit wurdt dien mei in spesjaal ûntworpen fakuümsysteem om te soargjen dat gefoelige komponinten net beskeadige wurde.
Kin wurkje yn beheinde romte
By de Italjaanske Cascina Italia-fabriek kin in gearwurkjende robot dy't wurket oan in ferpakkingsline 15.000 aaien per oere ferwurkje.Útrist mei pneumatyske klemmen, kin de robot de ferpakkingsoperaasje fan 10 aaikartons foltôgje.De baan fereasket tige sekuere ôfhanneling en soarchfâldige pleatsing, as elk aai doaze befettet 9 lagen fan 10 egg trays.
Yn earste ynstânsje hie Cascina net ferwachte dat se de robots brûke soe om it wurk te dwaan, mar it aaibedriuw realisearre al gau de foardielen fan it brûken fan de robots nei't se se yn aksje sjoen hie yn it eigen fabryk.Njoggentich dagen letter wurkje de nije robots oan fabrykslinen.Mei in gewicht fan mar 11 pûn, kin de robot maklik fan de iene ferpakkingsline nei de oare ferpleatse, wat krúsjaal is foar Cascina, dy't fjouwer ferskillende maten fan aaiprodukten hat en de robot nedich hat om te wurkjen yn in heul beheinde romte neist minsklike meiwurkers.
Cascina Italia brûkt De UR5-robot fan UAO Robotics om 15.000 aaien per oere te ferwurkjen op har automatisearre ferpakkingsline.Meiwurkers fan it bedriuw kinne de robot fluch opnij programmearje en njonken wurkje sûnder in befeiligingshek te brûken.Om't de Cascina-fabryk net pland wie om in inkele robotyske automatisearring-ienheid te ûnderbringen, wie in draachbere robot dy't fluch tusken taken kin ferpleatse krúsjaal foar de Italjaanske aai-distributeur.
Feiligens earst
Foar in lange tiid, feiligens hat west it hot spot en wichtichste driuwende krêft fan robot laboratoarium ûndersyk en ûntwikkeling.Sjoen de feiligens fan wurkjen mei minsken, bestiet de nije generaasje yndustriële robots út sfearyske gewrichten, reverse-oandreaune motors, krêftsensors en lichtere materialen.
De robots fan 'e Cascina-fabryk foldogge oan besteande feiligenseasken oer krêft- en koppelgrinzen.As se yn kontakt komme mei minsklike meiwurkers, binne de robots foarsjoen fan krêftkontrôleapparaten dy't de krêft fan 'e touch beheine om blessueres te foarkommen.Yn de measte tapassingen, nei in risiko-beoardieling, lit dizze feiligensfunksje de robot operearje sûnder de needsaak foar feiligensbeskerming.
Foarkom swiere arbeid
By de Scandinavian Tobacco Company kinne gearwurkjende robots no direkt njonken inoar wurkje mei minsklike meiwurkers om tabakblikken te dekken op apparaten foar tabakferpakking.
By Skandinavyske tabak laadt de UR5-robot no blikjes tabak, befrijt meiwurkers fan repetitive drokte en bringt se oer nei lichtere banen.De nije meganyske earmprodukten fan Youao Robot-bedriuw wurde goed ûntfongen troch elkenien.
Nije robots kinne minsklike arbeiders ferfange yn swiere repetitive taken, wêrtroch ien of twa arbeiders frijmeitsje dy't it wurk earder mei de hân moasten dwaan.Dy meiwurkers binne no oerdroegen oan oare funksjes yn de plant.Om't d'r net genôch romte is op 'e ferpakkingsienheid yn it fabryk om de robots te isolearjen, makket it ynsetten fan gearwurkjende robots de ynstallaasje en ferleget de kosten.
Skandinavyske tabak ûntwikkele har eigen fixture en regele foar ynterne technici om inisjele programmearring te foltôgjen.Dit beskermet bedriuwskennis, soarget foar hege produktiviteit, en foarkomt produksjedowntime, lykas de needsaak foar djoere outsourcing-konsultanten yn it gefal fan in mislearring fan automatisearringsoplossing.De realisaasje fan optimisearre produksje hat laat bedriuwseigners beslute om produksje te hâlden yn Skandinavyske lannen wêr't leanen heech binne.De nije robots fan it tabaksbedriuw hawwe in rendemint op ynvestearring fan 330 dagen.
Fan 45 flessen per minút oant 70 flessen per minút
Grutte fabrikanten kinne ek profitearje fan nije robots.Op in Johnson & Johnson-fabryk yn Atene, Grikelân, hawwe gearwurkjende robots it ferpakkingsproses foar hier- en hûdsoarchprodukten signifikant optimalisearre.It wurkjen rûn de klok, de robotic earm kin ophelje trije flessen produkt út de produksje line tagelyk elke 2,5 sekonden, Orientearje se en pleats se yn 'e ferpakking masine.Hânlieding kin 45 flessen per minút berikke, fergelike mei 70 produkten per minút mei robot-assistearre produksje.
By Johnson & Johnson hâlde meiwurkers safolle fan wurkjen mei har nije gearwurkjende robotkollega's dat se der in namme foar hawwe.UR5 is no leaflik bekend as "Cleo".
De flessen wurde stofsuige en feilich oerbrocht sûnder risiko fan krassen of slipjen.De handigens fan 'e robot is krúsjaal, om't de flessen yn alle foarmen en maten komme en de etiketten binne net op deselde kant fan alle produkten printe, wat betsjuttet dat de robot it produkt fan sawol de rjochter as loftskant kin gripe.
Elke J&J-meiwurker kin de robots opnij programmearje om nije taken út te fieren, en it bedriuw besparret de kosten fan it ynhieren fan útbestege programmeurs.
In nije rjochting yn 'e ûntwikkeling fan robotika
Dit binne wat foarbylden fan hoe't in nije generaasje robots mei súkses hat oanpakt echte útdagings dy't tradisjonele robots yn it ferline net slagge binne op te lossen.As it giet om de fleksibiliteit fan minsklike gearwurking en produksje, moatte de mooglikheden fan tradisjonele yndustriële robots op hast alle nivo's opwurdearre wurde: fan fêste ynstallaasje oant ferpleatsber, fan periodyk werhelle taken oant faak feroarjende taken, fan intermitterende oant kontinuïte ferbiningen, fan gjin minske ynteraksje oant faak gearwurking mei arbeiders, fan romte-isolaasje oant dielen fan romte, en fan jierren fan profitabiliteit oant hast direkte rendemint op ynvestearring.Yn 'e heine takomst sille d'r in protte nije ûntjouwings wêze op it opkommende fjild fan robotika dy't de manier wêrop wy wurkje en ynteraksje mei technology konstant sille feroarje.
Skandinavyske tabak ûntwikkele har eigen fixture en regele foar ynterne technici om inisjele programmearring te foltôgjen.Dit beskermet bedriuwskennis, soarget foar hege produktiviteit, en foarkomt produksjedowntime, lykas de needsaak foar djoere outsourcing-konsultanten yn it gefal fan in mislearring fan automatisearringsoplossing.De realisaasje fan optimisearre produksje hat laat bedriuwseigners beslute om produksje te hâlden yn Skandinavyske lannen wêr't leanen heech binne.De nije robots fan it tabaksbedriuw hawwe in rendemint op ynvestearring fan 330 dagen.
Fan 45 flessen per minút oant 70 flessen per minút
Grutte fabrikanten kinne ek profitearje fan nije robots.Op in Johnson & Johnson-fabryk yn Atene, Grikelân, hawwe gearwurkjende robots it ferpakkingsproses foar hier- en hûdsoarchprodukten signifikant optimalisearre.It wurkjen rûn de klok, de robotic earm kin ophelje trije flessen produkt út de produksje line tagelyk elke 2,5 sekonden, Orientearje se en pleats se yn 'e ferpakking masine.Hânlieding kin 45 flessen per minút berikke, fergelike mei 70 produkten per minút mei robot-assistearre produksje.
Post tiid: Apr-25-2022